可動関節の改良中。今までは強度最優先で作ってましたが、それだと時間経過とともに動かし初めの反応が悪くなり、変な遊び(揺らすとほんの少し回ってしまう)が出てしまいました。この遊びがあるとポーズの決まりが悪くなってしまいます。 そこで思いついたの…
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