肘、膝のように3分割する関節と、腰、首のように2分割する関節とがあって、後者の構造を思案中。 真ん中に出っ張りのある軸(中央)と軸受け部品(右)を包み込む部品(左)を組み合わせて軸が抜けないような仕組みになってます。内部で3分割にしてる感じです。 外…
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