脚部アウトリガーの可動部を作りました。ここは負荷のかからない所なので丸軸を使った軽関節になってます。本当は厚さ7mmに仕上げたかったのですが、軸が細くなりすぎて安定しなかったため10mmになりました。この関節を使うところはあと膝盾の開閉部分でし…